World Model 深度调研

最后更新: 2026-04-17 | 24 子文档 2400+ blocks

World Model（世界模型）是 AI 系统内部构建的关于外部世界运作方式的表征，使 AI 能够像人类一样想象和预测未来状态。被 Yann LeCun、Demis Hassabis 等顶级研究者视为通往 AGI 的关键路径。2025-2026 年从学术概念爆发为产业赛道 —— NVIDIA Cosmos、DeepMind Genie 3、Runway GWM-1 标志着世界模型进入商业化元年。

章节

00 世界模型的"皇帝新衣"：视频生成 ≠ 物理理解

• 总览
• 00.1 物理世界模型：真正在做物理理解的工作
• 00.2 世界模型 = 内在科学家？从物理理解到规律发现与工具制造
  • 00.2.1 科学发现AI系统工程实现详解

• 01 定义、起源与发展史

02 技术架构与核心方法

• 总览
• 02.1 JEPA 技术细节深挖
• 02.2 Dreamer 系列内部机制
• 02.3 NVIDIA Cosmos 平台架构全解
• 02.4 Genie 系列技术演进
• 02.5 世界模型的数学基础
• 02.6 训练数据深度剖析

• 03 核心论文与里程碑

04 关键玩家与竞争格局

• 总览
• 04.1 世界模型公司全景

05 应用领域深度分析

• 总览
• 05.1 自动驾驶世界模型端到端技术
• 05.2 机器人与具身AI
  • 05.2.1 人形机器人公司全景
  • 05.2.2 开源项目与框架全景
  • 05.2.3 技术路线之争与市场数据
• 05.3 游戏与交互式娱乐

• 06 投融资与产业生态

07 评估基准与指标体系

• 总览
• 07.1 物理理解机制与实验证据
• 07.2 LLM内部世界模型之争

• 08 AGI路径之争
• 09 挑战、局限与未来展望
• 10 综合Survey论文索引

本调研持续更新。飞书里跟 bot 说"在 [某章] 加一段 [新工作]"可以直接补内容。

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