世界模型公司全景¶
最后更新: 2026-04-17 | 10 家公司深度调研, 累计融资 >$50 亿
行业概览¶
世界模型赛道2025-2026正式进入"资本爆发期"。本报告覆盖的10家公司融资总额超$50亿。技术路线分歧（LLM vs JEPA、数字世界 vs 物理世界、视频生成 vs 3D空间）将在未来3年内见分晓。
一、AMI Labs (Yann LeCun)¶
创始团队¶
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Yann LeCun: 图灵奖得主, Meta FAIR 首席AI科学家25年, 联合创始人/科学顾问
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Alex LeBrun (CEO): 创立VirtuOz/Wit.ai(被FB收购)/Nabla
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Saining Xie (CSO): 前DeepMind/FAIR, ConvNeXt/Mask R-CNN作者
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Pascale Fung: 香港科大讲席教授, AAAI/IEEE/ACL院士
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Michael Rabbat: 前FAIR研究科学总监, McGill副教授
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Laurent Solly (COO): Meta欧洲副总裁
核心团队几乎全部来自Meta FAIR，是LeCun"带走的核心班底"。
融资¶
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2026.03: 种子轮 $10.3亿, 估值 $35亿 (pre-money)
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欧洲有史以来最大种子轮, 全球AI最大种子轮之一
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投资方: Cathay Innovation领投, Greycroft, Hiro Capital, Bezos Expeditions, NVIDIA
技术路线: JEPA 非生成式¶
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不在像素/token空间预测, 在抽象潜在空间学习
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能量模型: 学习哪些状态"合理", 非生成完整输出
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层次化规划: 模拟人类多层次认知推理
LeCun 公开主张¶
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"LLM无法推理, 只能模拟推理"
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"Scaling LLM只是优化自回归预测, 永远不会通向AGI"
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"真正的智能需要理解物理世界的因果结构"
现状 (2026.04)¶
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尚未发布任何产品/demo, 纯研究阶段
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与Nabla合作: 构建首个可通过FDA认证的具身AI系统
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总部巴黎 + 纽约/蒙特利尔/新加坡
愿景¶
"构建真正理解现实的AI——能在三维世界中感知、推理、规划并行动的系统。"
二、World Labs (Fei-Fei Li)¶
创始团队¶
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Fei-Fei Li: Stanford教授, ImageNet创造者, Google Cloud前首席科学家
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Justin Johnson: Stanford AI Lab博士, Michigan教授
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Christoph Lassner: 3D建模专家
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Ben Mildenhall: NeRF发明者之一, Google Research出身
融资¶
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2024中: 种子轮 $2.3亿 (a16z领投, NVIDIA)
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2026.02: A轮 $10亿 (NVIDIA, AMD, Fidelity, Autodesk $2亿战略投资)
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累计: $12.3亿, 估值 $10亿+
Autodesk $2亿战略投资意味着Marble可能原生嵌入AutoCAD/Revit。
技术: Large World Models + 空间智能¶
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让AI理解3D空间: 物体位置关系、深度、持久性、物理约束
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基于NeRF + 3D视觉理解
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输出: 持久化可交互3D世界 (非视频片段)
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区别于Runway/Luma: 更侧重3D结构和空间一致性
产品: Marble (2025.11)¶
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全球第一款商用世界模型产品
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文本/图像/视频/360°全景 → 可导出3D环境
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兼容: Unreal Engine, Unity
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VR: Vision Pro, Quest 3
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2026.04: Marble 1.1 + Marble 1.1 Plus (自动扩展)
定价¶
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Free: $0 (4次/月)
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Standard: $20/月 (12次)
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Pro: $35/月 (25次, 商业版权)
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Max: $95/月 (75次)
愿景¶
"空间智能是AI的下一个前沿。"
三、Runway¶
创始人¶
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Cristóbal Valenzuela (CEO): 智利裔, NYU Tisch ITP, 艺术+技术背景
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定位: "为创意人类构建的智能"
融资¶
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2023.06: D轮 \(1.41亿, 估值\)15亿
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2026.02: E轮 \(3.15亿, 估值\)53亿 (General Atlantic领投)
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累计: ~$8.6亿
产品演进¶
- Gen-1(2023) → Gen-2 → Gen-3 → Gen-4(2025.03) → Gen-4.5(2025.12 Video Arena #1) → GWM-1(2025.12)
GWM-1 (General World Model)¶
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GWM Worlds: 可探索3D虚拟环境
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GWM Avatars: 对话式虚拟角色
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GWM Robotics: 机器人训练环境
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基于Gen-4.5自回归架构, 逐帧生成
商业数据¶
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用户: 超1000万
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年化收入: ~$9000万 (2025.06), 目标 $3亿 (2025年底)
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与NVIDIA Vera Rubin架构战略合作
愿景¶
"我们构建的不是媒体生成器, 而是理解物理规律的世界模型。"
四、Luma AI¶
创始人¶
- Amit Jain (CEO): Stanford CS, 前Apple/AI2
融资¶
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2025.11: C轮 \(9亿, 估值\)40亿+ (HUMAIN/沙特PIF领投)
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累计: ~$10亿+
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绑定沙特2GW AI超算集群
技术演进¶
- NeRF 3D重建 → Dream Machine → Ray½/3 → 通用世界模型
Ray3 (2025.09)¶
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全球首个推理视频模型: 理解意图、自评估、迭代改进
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首个支持16-bit HDR (ACES EXR) 视频输出
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物理精准性 (physically accurate)
差异化¶
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vs World Labs: 推理能力+HDR视频质量 (非3D空间)
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vs Runway: 推理视频模型 (非视频生成工具)
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核心主张: "AGI是多模态的, 现实是AGI的数据集"
五、Decart AI (Oasis)¶
创始人¶
- Dean Leitersdorf + Moshe Shalev: 以色列Unit 8200出身
融资¶
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2024.10: $2100万 (Sequoia)
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2024.12: A轮 $3200万 (Benchmark)
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2025.08: B轮 \(1亿, 估值\)31亿
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累计: ~$1.5亿
产品: Oasis¶
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全球第一个完全可玩的实时AI生成游戏世界
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发布72小时突破100万用户
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键鼠输入 → 实时生成下一帧 (无传统游戏引擎)
Lucy 2.0 (2025)¶
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实时世界变换模型: 实时视频编辑
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应用: 角色替换、产品植入、机器人仿真数据
定位¶
所有WM公司中最接近"游戏引擎替代者", 目标不是生成视频而是实时运行神经网络虚拟世界。
六、Odyssey¶
创始人¶
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Oliver Cameron (CEO): 前Voyage AI CEO, 前Udacity自动驾驶负责人
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Jeff Hawke: 前Wayve自动驾驶研究科学家
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董事会: Ed Catmull (Pixar联合创始人!)
融资¶
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2024.07: 种子$900万 (Google Ventures)
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2024.11: A轮 $1800万 (EQT Ventures)
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累计: $2700万
产品: Explorer¶
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2025.05: 交互式视频流世界模型, 30FPS实时
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数据采集: 团队背着摄像设备在真实世界拍摄
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运行成本: ~$1-2/用户小时
定位¶
唯一由自动驾驶出身团队主导的WM公司, Ed Catmull连接影视行业。体量最小但最"Hollywood"。
七、Genmo¶
创始人¶
- Paras Jain (CMU ML博士) + Ajay Jain (Berkeley CV博士)
融资¶
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2024.10: A轮 $2840万 (NEA领投)
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累计: ~$3500万, 团队仅13人
产品: Mochi 1¶
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100亿参数, 史上最大开源视频生成模型
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Apache 2.0完全开源
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AsymmDiT (Asymmetric Diffusion Transformer) 自研架构
定位¶
融资最小但以开源建立独特生态, 是潜在的"技术底座提供者"。
八、生数科技 (Vidu)¶
创始团队¶
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朱军 (首席科学家): 清华AI研究院副院长, 扩散模型顶级学者
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唐家渝 (CEO): 清华CS, 腾讯优图
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鲍凡 (CTO): 95后清华博士
融资¶
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2026.02: A+轮 超6亿元
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2026.04: B轮 近20亿元 (阿里云领投!)
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两个月内融资26亿元, 估值超$20亿 (120亿+人民币)
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正在筹备港股IPO
技术: 通用世界模型框架¶
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WGM (World Generation Model): 数字世界 — 视频/3D/创意
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WAM (World Action Model): 物理世界 — 机器人/具身/工业
产品: Vidu Q3 (2026.04.13)¶
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Artificial Analysis全球视频模型榜单排名第一!
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16秒声画同步, 多镜头切换, BGM+音效, 多语种
定位¶
中国最具代表性的WM公司, 被视为"中国版Runway+Luma+World Labs综合体"。
九、极佳视界 (GigaAI)¶
创始人¶
- 黄冠 (CEO): 清华博士, 前地平线/鉴智机器人, 微软/三星
融资 (一个月融25亿!)¶
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2025.11: A1轮 亿元级 (华为哈勃领投!)
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2026.03: Pre-B轮 近10亿元
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2026.04: B1轮 近15亿元
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一个月内25亿元, 估值超100亿元 (~$14亿), 国内首个WM百亿独角兽
技术: Physical AGI¶
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GigaWorld-0/1: 具身世界模型, 含可微物理引擎
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GigaBrain-0: 物理AGI行动模型
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Maker H01: 实体机器人本体 (已量产交付)
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GigaWorld-1: WorldArena全球具身WM榜单第一 (62.34分)
定位¶
国内首家从成立就专注WM的公司。与生数走不同路线: 生数=数字世界, 极佳视界=物理世界。华为将WM列为2035十大趋势之首。
十、Wayve (附录: 自动驾驶WM)¶
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2026.02: D轮 \(12亿, 估值\)86亿
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GAIA-3: 150亿参数, 9国3大洲, 训练算力GAIA-2的5×
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2026年: 伦敦Robotaxi试点 + 日产/Uber东京合作
横向对比¶
融资排名 (2026.04)¶
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- Wayve: \(86亿估值, 累计\)24亿
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- Runway: \(53亿, 累计\)8.6亿
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- Luma AI: \(40亿, 累计\)10亿
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- AMI Labs: $35亿, $10.3亿种子
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- Decart: \(31亿, 累计\)1.5亿
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- 生数科技: $20亿+, B轮近20亿元
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- 极佳视界: $14亿, 一个月25亿元
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- World Labs: \(10亿+, 累计\)12.3亿
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- Odyssey: 早期, $2700万
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- Genmo: 早期, $3500万
技术路线分类¶
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JEPA/非生成式: AMI Labs
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NeRF/3D空间: World Labs
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扩散+视频: Runway, Luma, 生数科技
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实时交互游戏: Decart, Odyssey
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具身世界模型: 极佳视界, Wayve
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开源底座: Genmo
商业化成熟度¶
Runway > Luma > 生数 > World Labs > Decart > 极佳视界 > Odyssey > Genmo > AMI Labs
预测¶
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最可能率先大规模收入: Runway ($3亿目标)
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最可能引发范式转变: AMI Labs (若JEPA验证成功)
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最可能被收购: World Labs (Autodesk战略入股), Genmo (规模太小)
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中国最强: 生数科技 (阿里云+IPO)
参考¶
↑ 上级 · 04 关键玩家与竞争格局