人形机器人公司全景

最后更新: 2026-04-16 | 2025出货量: 1.3-1.8万台, 同比+508%

行业现状

2025年具身AI从"Demo驱动"进入"早期商业化"。全球出货量1.3-1.8万台(IDC/Omdia), 中国占80%+。资本140亿美元(同比+70%)。VLA成为主流, 世界模型研究提速但尚未落地。

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国际阵营

Tesla Optimus

• 迭代: Gen1(2022) → Gen2(2023) → Gen3(2026量产)

• Gen3: 50自由度手, 自主换电池, 6.2英尺

• AI: 端到端神经网络(与FSD同源), Dojo超算训练

• 现状: Gen3在Fremont开始量产; Musk承认"尚未执行有用工作", 仅数据采集

• 目标: 5万-10万台(极乐观), 实际估千台级

• 长期: 年产100万台(Musk), 定价\(20K-\)30K

Figure AI

• 融资: \(675M Series B (2024, OpenAI/Microsoft/NVIDIA/Bezos, 估值\)2.6B) → Series C超\(1B (2025.09, 估值\)39B!)

• 产品: Figure 01→Figure 02 (35DoF, 手部16DoF, 25kg负载)

• AI: Helix VLA (终止OpenAI合作, 完全自研) → Helix 02 (2026.01, 61步连续操作)

• 商业: BMW工厂试点, 商业租赁~$130K/台

• CEO: Brett Adcock 宣布模型完全自研

1X Technologies (NEO)

• 背景: 挪威, OpenAI早期投资

• NEO: 5'6", 30kg, 22DoF/手, 举70kg

• 定价: $20K (买) 或 $499/月订阅

• 合同: EQT签约2026-2030最多10,000台

• 定位: 最接近"消费机器人"的选手

Agility Robotics (Digit)

• 融资: \(400M Series C (2025), 累计~\)680M

• Digit v5: 负载50磅, 充电9分钟/续航90分钟

• 成果: GXO仓库已移动100K+托盘, 成功率98%

• 成本: \(10-12/小时 vs 人工\)30/小时

• 工厂: RoboFab, 年产能10,000台

Apptronik (Apollo)

• 融资: Series A \(935M (2025+2026两轮), 估值\)5B+

• 投资方: Google, Mercedes-Benz, B Capital, AT&T, John Deere

• 合作: Mercedes工厂物流, GXO, Jabil

• AI: Google DeepMind Gemini Robotics VLA 驱动

Boston Dynamics (Atlas)

• 2024年: 退役液压Atlas, 发布全电动Atlas

• CES 2026: 生产版Atlas发布

• 规格: 6.2英尺, 56DoF, 负载30kg, 可后空翻

• 定价: ~\(150K-\)420K

• 产能: 2026全分配给Hyundai+DeepMind, 2027起开放新客户

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中国阵营

宇树 Unitree

• 产品: H1(\(90K) → G1(\)16K!) → R1(\(5.9K) → R1 AIR(\)4.9K!)

• G1: 127cm, 35kg, 23-43DoF, 3D LiDAR, 2m/s步速

• R1: 121cm, 25kg, 内置UnifoLM多模态大模型, 续航约1小时

• 2025出货: 5,500+台, 全球领先

• IPO: 2026.03递表上海, 目标$610M

智元 AgiBot

• 产品: A1 → A2/A2-Max

• 里程碑: 2025.01累计第1000台; 2025.11 A2完成苏州→上海100km行走(吉尼斯)

• AgiBot World: 100万+轨迹, 100+场景, IROS 2025提名

• 2025出货: 5,168台(Omdia), 全球第一(39%份额)

傅利叶 Fourier

• GR-2: 53DoF, 175cm, 65kg, 12DoF灵巧手+6阵列触觉

• GR-Care: 首款人形护理机器人

• FSA 2.0执行器: 380N·m峰值

• 支持: Isaac Lab, ROS, MuJoCo

星动纪元 Galbot

• 清华系, G1: 轮式下肢+人形上身, 173cm, 85kg

• 国内售价63-70万元/台

• CES 2026: 家务能力展示; 春晚亮相

其他

• 小米 CyberOne: Mi-Sense 2.0, 识别45种情绪

• 小鹏 PX5: 汽车级供应链+自动驾驶积累

• 优必选 UBTech: ~1500台出货, Walker系列

• 乐聚 Leju: ~500台出货

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基础模型公司 (AI Brain层)

Physical Intelligence (π₀)

• 融资: $400M A轮(2024) + \(600M B轮(2025.11), 总\)1.1B, 估值$5.6B

• 模型: π₀ (2024.10) → π₀.5 (开放世界泛化) → π₀-FAST (自回归快速版)

• 开源: 2025.02开源代码+权重 (GitHub: Physical-Intelligence/openpi)

Skild AI

• 融资: $300M A轮(2024) → \(1.4B (2026.01, SoftBank/NVIDIA), 估值\)14B!

• CMU分拆, Deepak Pathak + Abhinav Gupta

• Skild Brain: 通用机器人大脑, 跨embodiment预训练

• 机器人AI赛道估值最高的纯软件公司

Covariant → Amazon

• 被Amazon收购, RFM-1在数十个Amazon仓库部署

Flexion

• ex-NVIDIA研究员, $50M, 即插即用"AI大脑"

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融资总额对比 (2026.04)

• Tesla Optimus: 内部 (Tesla市值$600B+)

• Figure AI: >\(1.75B, 估值\)39B

• Skild AI: \(1.7B+, 估值\)14B

• Physical Intelligence: \(1.1B, 估值\)5.6B

• Apptronik: \(935M, 估值\)5B+

• Agility Robotics: ~$680M

• 1X Technologies: ~$125M

• Boston Dynamics: Hyundai子公司 (~$1.1B)

• Unitree: IPO申请$610M

参考

• Figure AI $39B (TSG Invest)

• Skild AI $14B (BusinessWire)

• Physical Intelligence $5.6B (Robot Report)

• Apptronik $935M (TechCrunch)

• Unitree IPO (Yahoo Finance)

• AgiBot 出货第一 (Global Times)

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